近年来,一个叫激光雷达的家伙进入了测绘各个领域,很多人对它感觉很陌生,其实不然,他可是老家伙了,我们所熟知的地球与月亮的距离,就是通过激光测距技术实现的。激光测距的原理很简单,就是通过测量激光从发射到月面反射光到达地球的时间,乘以---再除以二,就是地月距离了。为了保障激光能够---地反射回来,登月的美---特地在月球上放置了这样一面反射镜,以保障激光---地反射回来。 随着gps和imu(惯性导航技术)的发展,使的即时定位、定姿成为可能,很多厂商发现,这家伙用来干测绘非常适合,北醒防护测距激光雷达公司,所以近年来激光雷达就被推到了各位的面前。
dtof,全称是direct time-of-flight。顾名思义,dtof直接测量飞行时间。dtof组件包含vcsel、单光子雪崩二极管spad和时间数字转换器tdc。single photon avalanche diode(spad)是一种具有单光子探测能力的光电探测雪崩二极管,防护测距激光雷达公司,只要有微弱的光信号就能产生电流。因此不需要复杂的脉冲鉴别电路。
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脉冲激光具有峰值功率大的特点,tof防护测距激光雷达公司,这使它能够在空间中传播很长的距离,所以脉冲激光测距法可以对很远的目标进行测量。很远是有多远呢?目前人类历远的激光测量距离是地球和月亮之间的距离,他们采用的就是脉冲激光测距法。自2019年6月以来,我国天琴计划团队已经多次成功实现地月距离的测量,通过对脉冲飞行时间的计时,得到地月距离在351,000 km到406,000 km(椭圆轨道)之间波动。
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