理论上来说,固态激光雷达是完全没有移动部件的雷达,光相控阵(optical phased array)及flash是其典型技术路线,长距3d面阵激光雷达厂商,也被认为是纯固态激光雷达方案。但近年来,一些非完全旋转的激光雷达也被统称为“固态激光雷达”,它们具备了固态激光雷达很多的性能特点,如分辨率高、有限水平fov(前向而不是360°)等,但这些技术方案会有一些微小的移动部件,长距3d面阵激光雷达公司,从严格---来说不能算纯固态激光雷达。
1) 固体激光雷达。固体激光雷达就是指没有运动部件的激光雷达,也叫作固态激光雷达,如图2所示。它具有结构简单、尺寸小、寿命高、成本低等优点。
2) 气体激光雷达。气体激光雷达以co2激光雷达为代表。激光脉冲在---层中行进,一方面被气溶胶散热,另一方面被---物质吸收,气体激光雷达所提取的信息正是表现为co2气体对激光脉冲能量的吸收。在激光雷达吸收探测系统中,既利用了气溶胶散热形成的回波,又利用了气体吸收而获得co2的信息,其吸收信号的强弱反应了co2浓度的大小。气体激光雷达工作在红外波段,长距3d面阵激光雷达制造商,---传输衰减小,长距3d面阵激光雷达,探测距离远,已经在---风场和环境监测方面发挥了很大作用。
用于激光雷达的二维激光扫描仪的激光器所输出的激光波形有两种:一种是脉冲式的,另一种是连续波(continuous wave, cw)。脉冲式的激光器一般是半导体激光器,或用半导体激光器泵浦的nd-yag (neodymium-doped yttrium aluminium garnet, nd:y3al5o12)激光器。他们的特点是输出的功率大,峰值功率可达到几mw。optech和莱卡公司使用的是nd-yag激光器,波长为1064 nm,安全等级为iv级。安全等级为i级的激光器即使在面对面使用是也不会对人眼和动物的眼睛造成伤害。
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