脉冲激光具有峰值功率大的特点，这使它能够在空间中传播很长的距离，所以脉冲激光测距法可以对很远的目标进行测量。很远是有多远呢？目前人类历远的激光测量距离是地球和月亮之间的距离，他们采用的就是脉冲激光测距法。自2019年6月以来，防护激光防撞系统报价，我国天琴计划团队已经多次成功实现地月距离的测量，通过对脉冲飞行时间的计时，得到地月距离在351，000 km到406，000 km（椭圆轨道）之间波动。
目前激光雷达的测量原理主要有脉冲法、相干法和三角法3种，脉冲法和相干光法对激光雷达的硬件要求高，但测量精度比激光三角法要高得多，故多用于领域。而激光三角测距法因其成本低，精度满足大部分商用及民用要求，故得到了广泛关注。
激光三角测距法主要是通过一束激光以一定的入射角度照射被测目标，激光在目标表面发生反射和散射，在另一角度利用透镜对反射激光汇聚成像，光斑成像在ccd（charge-coupled device，感光耦合组件）位置传感器上。当被测物体沿激光方向发生移动时，位置传感器上的光斑将产生移动，其位移大小对应被测物体的移动距离，防护激光防撞系统价格，因此可通过算法设计，由光斑位移距离计算出被测物体与基线的距离值。由于入射光和反射光构成一个三角形，防护激光防撞系统多少钱，对光斑位移的计算运用了几何三角定理，故该测量法被称为激光三角测距法。
按入射光束与被测物体表面法线的角度关系，激光三角测距法可分为斜射式和直射式两种。
机载激光雷达是将激光测距设备、gnss设备和ins等设备紧密集成，以飞行平台为载体，通过对地面进行扫描，防护激光防撞系统，记录目标的姿态、位置和反射强度等信息，获取地表的三维信息，并深入加工得到所需空间信息的技术。在军民用领域都有广泛的潜力和前景。机载激光---距离近，激光在---中传输时，能量受---影响而衰减，激光雷达的作用距离在20千米以内，尤其在---气候条件下，比如浓雾、大雨、烟和尘，作用距离会---缩短，难以有效工作。---湍流也会不同程度上降低激光雷达的测量精度。
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