激光测距目前主要的测量方法有:激光脉冲测距、激光相位测距、激光三角法测距等,不同的测量方法对应不同常用的测量范围和精度,激光脉冲测距主要应用于远距离测距,测量距离在km级以上,精度较低,陕西固态防护测距雷达,一般是米级精度;激光相位测距适用于中长距测量,常用测量范围包括50米、150米、300米、以及500米不等,精度较高,一般是毫米级精度;激光三角法测距则一般用于短距离(常见测量范围在2米以内),固态防护测距雷达价格,---的测距任务,一般精度能达到微米级,但测量距离较为---。
dtof模组的vcsel向场景中发射脉冲波,spad接收从目标物体反射回来的脉冲波。time digital converter(tdc)能够记录每次接收到的光信号的飞行时间,也就是发射脉冲和接收脉冲之间的时间间隔。dtof会在单帧测量时间内发射和接收n次光信号,然后对记录的n次飞行时间做直方图统计,其中出现频率高的飞行时间t用来计算待测物体的--- 。下图是dtof单个像素点记录的光飞行时间直方图,固态防护测距雷达报价,其中,固态防护测距雷达公司,高度高的柱对应的时间就是该像素点的终光飞行时间。
tof(time of fly)测距方法的原理是对探测物体打一束时间极短的激光,通过直接测量激光发射、打到探测物体再返回到探测器的飞行时间,来反推探测器到被测物的距离。这种测距方法类似于传统的微波雷达测距,返回的时延对应的路程是两倍的目标距离。
由于光的飞行速度极快,因此该方案需要一个非常精细的时钟电路(通常是 ps 级,1 ps=10^-3 ns)和脉宽极窄的激光发射电路(通常是 ns 级),因此开发难度和门槛较高,但一般采用 tof 原理的激光雷达通常都能达到百米级别的探测距离。
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