激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号(激光束)然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,单点避障传感器,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数,从而对目标进行探测、---和识别。当前,随着市场应用的不断加大,对于agv的要求也越来越高,传统的导航方式已经难以满足大众需求,因此激光雷达导航技术在agv应用兴起。
大部分应用于交通路口及尾气排放检测站,激光雷达安装于高架桥及红绿灯杆顶部,距离地面3-8米,垂直向下或倾斜探测路面情况,通过对路面的测量设定路面基准值:当无车通过时,激光雷达测量数据无变化,输出低电平;当车辆通过时,激光雷达测量数据有变化,输出高电平;同时也可以触发---头拍照。
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激光雷达有效地结合了激光光学和---光学,并协调集成了诸如传统雷达,光机电一体化和计算机计算等技术。 它涵盖了物理学的所有主要领域,单点避障方法,是物理学的应用技术之一。 目前,激光雷达家族庞大,分类标准很多,可以根据装备的激光器,单点避障方案,功能用途和检测技术等标准进行分类。由于激光雷达的高分辨率和灵敏度以及对观测背景干扰的---抵抗力,因此可以实现全天候观测,并且可以广泛用于环境监测,地形测绘,高空探测,应用,民用车辆 和其他领域。激光雷达具有很强的方向性,较高的相干性和很强的单色性,并且在气象学领域发展迅速。 它可用于检测气溶胶,空气云和雾,海洋和平流层风场,温室气体,湖南单点避障,温度和湿度变化等,提供准确的实时数据,为飞行提供保护,提供气象研究,天气预报和 ---模型建模数据基础为气候变化和碳循环的研究和预测提供了指导。 例如,为了检测可吸入的颗粒物和云气溶胶浓度,可以使用反向散射激光雷达。 为了测量海洋风场和平流层风场中的风切变和风速,多普勒激光雷达可用于观测温室气体和污染。差分吸收雷达可用于测量气体的浓度和分布。
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