“---摸象”走完首步，我们已经成功的找到了“大象”的位置和距离，下一步我们该如何知道“大象”的样子呢？这就是激光雷达的成像过程要解决的问题。简单的理解，激光雷达三维成像其实就是在测出目标各点距离的基础上，同时获得每个点与雷达之间的水平角和俯仰角，这样我们就得到目标三维信息了。按照目标各点三维信息的获取方式，激光成像体制主要有扫描式激光成像和面阵式激光成像。
目前，国产激光雷达产业逐渐步入正轨，以速腾聚创、镭神智能、禾赛科技等为代表的国产企业争夺进口激光雷达的市场，船舶码头lidar防撞公司，此外，、华为等---相继入局，加剧了竞争赛道。
国内固态激光雷达者——禾赛科技自主研发的激光雷达pandar40已实现量产，客户遍及美国硅谷、底特律、匹兹堡及欧洲和各地的数十家自动驾驶公司，合作客户有宝马、德尔福、德国---、爱驰亿维、智行者、roadster.ai、景驰科技等。禾赛科技近日---，其已与美国威力登激光雷达公司达成了长期的交叉许可协议。这项互惠互利的协议不仅涵盖众多旋转式激光雷达产品，而且涵盖双方公司已有的与未来的全部。
1、具有---的分辨率
激光雷达工作于光学波段，频率比微波高2～3个数量级以上，因此，与微波雷达相比，桥梁船舶lidar防撞公司，激光雷达具有---的距离分辨率、角分辨率和速度分辨率；
2、抗干扰能力强
激光波长短，可发射发散角非常小（μrad量级）的激光束，多路径效应小（不会形成定向发射，地铁lidar防撞公司，与微波或者毫米波产生多路径效应），可探测低空/---空目标；
3、获取的信息量丰富
可直接获取目标的距离、角度、反射强度、速度等信息，湖北lidar防撞公司，生成目标---度图像；
4、可全天时工作
激光主动探测，不依赖于外界光照条件或目标本身的辐射特性。它只需发射自己的激光束，通过探测发射激光束的回波信号来获取目标信息。
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