激光雷达,是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,北醒三维避障雷达生产厂商,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数,北醒三维避障雷达公司,从而对飞机等目标进行探测、---和识别。它由激光发射机、光学---、转台和信息处理系统等组成,激光器将电脉冲变成光脉冲发射出去,光---再把从目标反射回来的光脉冲还原成电脉冲,送到显示器。
按功能分类,有激光测距雷达、激光---、激光成像雷达、---探测雷达、---雷达;按工作介质分类,有固体激光雷达、气体激光雷达、半导体激光雷达;按线数分类,天津北醒三维避障雷达,有单线激光雷达、多线激光雷达;按结构分类,有机械式激光雷达、混合面阵固态激光雷达和面阵固态激光雷达等。不同种类的激光雷达各有优劣,可以根据不同的应用场景,选择合适的激光雷达产品。
激光雷达主要包括激光发射、扫描系统、激光接收和信息处理四大系统,这四个系统相辅相成,形成传感闭环。首先激光发射系统中激励源周期性地驱动激光器,发射激光脉冲,激光调制器通过光束控制器控制发射激光的方向和线数,然后通过发射光学系统,将激光发射至目标物体;扫描系统负责以稳定的转速旋转起来,实现对所在平面的扫描,并产生实时的平面图信息;激光接收系统中光电探测器接受目标物体反射回来的激光,产生接收信号;信息处理系统中接收信号经过放大处理和数模转换,经由信息处理模块计算,获取目标表面形态、物理属性等特性,建立物体模型。
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