车联网固态激光雷达-车联网固态激光雷达-北京北醒

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    2023-9-1

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mems振镜用于激光雷达系统,车联网固态激光雷达厂家,需要具备大孔径以满足激光雷达分辨力等需求。静电驱动7mm直径尺寸的双轴可偏转mems振镜,采用简单易行的飞行时间(time of flight,tof)的测距方法,测量了距离0.5m至80m的目标,视场角30°,扫描频率550hz。如图5所示,车联网固态激光雷达价格,为进一步提高lidar光学口径,采用2×7的微振镜阵列,等效综合口径334mm,填充因子80%,其中发射端信号是一维扫描的强度调制连续波,接收端是大孔径的振镜组,车联网固态激光雷达,扫描角度60°,扫描频率250hz。单个微振镜可以做到20mm的直径尺寸,实验验证在两个轴上均可以达到7.2°的光束扫描角度,压电驱动mems的谐振频率在1khz左右,100w的激光能量没有对mems镜面产生破坏。



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高系统集成度的光学相控阵技术能够满足激光雷达在无人驾驶、等领域全固态、小型化的发展需求。如图12所示,激光器功率均分到多路相位调制器阵列,光场通过光学天线发射,在空间远场相干叠加形成一个具有较强能量的光束。经过特定相位调制后的光场在发射天线端产生波前的倾斜,从而在远场反映成光束的偏转,通过施加不同相位,可以获得不同角度的光束形成扫描的效果,无需机械扫描。





为什么产生“混合固态”的概念呢?

因为mems扫描镜是一种硅基半导体元器件,属于固态电子元件;但是mems扫描镜并不“安分”,内部集成了“可动”的微型镜面;由此可见mems扫描镜---“固态”和“运动”两种属性,故称为“混合固态”。可以说,mems扫描镜是传统机械式lidar的---者,车联网固态激光雷达,带领lidar小型化和低成本化。其取消了机械式激光雷达的机械旋转结构,利用mems微振镜,将所有的机械部件集成到单个芯片,利用半导体工艺生产。基于mems的固态雷达,是通过微振镜的方式改变单个发射qi的发射角度进行扫描,由此形成一种面阵的扫描视野。目前基于mems方式的激光雷达,技术上更容易实现,且价格也比较低廉,有很多的厂家在研发,也因此被主机厂商一致---。



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