1) 固体激光雷达。固体激光雷达就是指没有运动部件的激光雷达，也叫作固态激光雷达，如图2所示。它具有结构简单、尺寸小、寿命高、成本低等优点。
2) 气体激光雷达。气体激光雷达以co2激光雷达为代表。激光脉冲在---层中行进，一方面被气溶胶散热，另一方面被---物质吸收，河南3d激光雷达生产厂商，气体激光雷达所提取的信息正是表现为co2气体对激光脉冲能量的吸收。在激光雷达吸收探测系统中，既利用了气溶胶散热形成的回波，又利用了气体吸收而获得co2的信息，其吸收信号的强弱反应了co2浓度的大小。气体激光雷达工作在红外波段，长距3d激光雷达生产厂商，---传输衰减小，探测距离远，已经在---风场和环境监测方面发挥了很大作用。
激光雷达通常由激光发射、激光接收、光束---和信息处理四大系统组成，其工作原理是向目标探测物发送探测信号（激光束），然后利用回波成像来构显被探测物体，从而对目标进行探测、---和识别，具有探测精度高、探测范围广及稳定性强等优点。
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很多lidar使用opa（optical phased array）光学相控阵技术。opa运用相干原理，采用多个光源组成阵列，通过调节发射阵列中每个发射单元的相位差，来控制输出的激光束的方向。opa激光雷达完全是由电信号控制扫描方向，能够动态地调节扫描角度范围，对目标区域进行全局扫描或者某一区域的局部精细化扫描，一个激光雷达就可能覆盖近/中/远距离的目标探测。
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