单点激光避障-北醒-单点激光避障传感器

单点激光雷达产品介绍

单点激光雷达，是国内采用同轴tof技术研发的工业级产品。基于红外激光和红色激光的特性和原理，提供高的产品，很远距离可到50m（@90%反射率），主要用于自动化立体仓库、定高及避障、行车防撞等领域，也可用于快速移动物体的距离探测。

北醒拥有---的技术，单点激光避障，我们都以为本，信誉高，我们竭诚欢迎广大的顾客来公司洽谈业务。如果您对单点激光雷达感兴趣，欢迎---左右两侧的在线，单点激光避障传感器，或拨打咨询电话。

激光雷达的点云特征表达

激光雷达的稀疏点云成像与稠密像素点的图像成像不同，点云都是连续的，图像是离散的；点云可以反应真实目标的形状、姿态信息，但是缺少纹理信息；图像是对真实的目标离散化后的表达，缺少目标的真实尺寸；图像可以直接作为cnn网络的输入，而稀疏点云则需要做一些预处理。

因此，为了完成3d目标检测任务，需要对稀疏点云做特征表达，这里介绍3种方式：1）离散化后，手动（hand-crafted）提取特征，或者利用---学习模型提取特征；2）点对点特征（point-wise feature）提取；3）特征融合。