激光雷达按有无机械旋转部件分类,包括机械激光雷达和固态激光雷达。机械激光雷达带有控制激光发射角度的旋转部件,而固态激光雷达则依靠电子部件来控制激光发射角度,无需机械旋转部件。
机械激光雷达由光电二极管、mems反射镜、激光发射接受装置等组成,其中机械旋转部件是指图中可360°控制激光发射角度的mems发射镜。
固态激光雷达与机械雷达不同,激光测距多少钱,它通过光学相控阵列(opticalphasedarray)、光子集成电路(photonicic)以及远场辐射方向图(farfieldradiationpattern)等电子部件代替机械旋转部件实现发射激光角度的调整。
激光雷达技术是无人驾驶汽车和智能驾驶的关键技术之一,因测距精度高、方向性强、响应快、不受地面杂波影响等优势,且能有效提供车辆決策与控制系统所需之信息,成为目前无人驾驶和智能驾环境感测有效方案。激光雷达是导航、定位、避障的传感部件。激光雷达需要---,高均匀性的激光脉冲阵列作为探测光源,但需要更高的激光功率和探测精度。因此在激光雷达中,微光学模组更是的组件。
近年来,随着技术的进步,激光雷达的应用领域也在逐渐扩大,不仅在、农业、海洋和测绘等领域发挥了重要作用,在机器人、无人驾驶、智能装备、智能家居等领域也显示出---的应用前景,再加上对这些---的支持,广东激光测距,我国激光雷达行业将迎来蓬勃发展。
与雷达原理相似,激光雷达使用的技术是飞行时间(tof, time of flight)。具体而言,就是根据激光遇到障碍物后的折返时间,计算目标与自己的相对距离。激光光束可以准确测量视场中物体轮廓边沿与设备间的相对距离,这些轮廓信息组成所谓的点云并绘制出3d环境地图,激光测距模组,精度可达到厘米级别,从而提高测量精度。
---一下,当发出光脉冲时启动秒表,激光测距报价,然后当光脉冲返回时停止计时器。通过测量激光的“飞行时间”,并且知道脉冲行进的速度,就可以计算距离。光以每秒30万千米的速度传播,因此需要非常---的设备来产生关于距离的数据。
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