长距激光避障面阵雷达方法-福建激光避障面阵雷达方法-北醒

固态面阵激光雷达

针对固态面阵激光雷达光学系统具有大相对孔径及照度均匀的特点，通过对发射激光器进行光场能量拟合和光学建模，计算快慢轴边缘像元接收能量，指导给出光学参数，通过分析光学系统结构，---在大相对孔径和大视场光学系统下，使用反射远结构对前组的复杂化以及扩大口径及半径，同时合理放置光阑引入光阑像差以提升边缘视场照度，对后组的复杂化以降低像面光线入射角是提高成像和增强像面均匀的关键。

velodyne 发展历史

从产品布局上来看，机械激光雷达市场是 velodyne 的优势，广角激光避障面阵雷达方法，其在此领域拥有广泛的产品布局，此外 velodyne 也在前装固态激光雷达市场蓄势待发。机械激光雷达方面，velodyne 主要有 64 线、32 线、16 线 3 类产品在售，定价分别为 8 万美金（约合 52.3万）、4 万美金（约合 26 万）和 8 千美金（约合 5.23 万）。而从 2017年开始，velodyne 就在 vela-系列产品上开始加大投入：velodyne 希望通过 vella 软件+ 低成本固态激光雷达组合打进 adas 市场。作为激光雷达股，velodyne 在上市后将手握数亿美金现金，这些现金将继续支持其投入更---的新产品新技术研发及---量产。