激光雷达系统组成主要分为三部分：发射系统、接收系统、处理系统。当光的信号通过光源和光学系统发射后，被物体反射并由检测到，同时，处理电路对信号传输时间进行计时。因为---不变，所以通过简单公式可以计算光信号在空间的飞行时间，通过时间解算距离变化。
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激光雷达是一种综合的光探测与测量系统，通过发射接受激光束，分析激光遇到目标对象后的折返时间，计算出目标对象与车的相对距离。目前常见的有16线、32线、64线激光雷达。激光雷达线束越多，测量精度越高，安全性越高。
多束激光线同时发射，并配合激光雷达的旋转便得到了如上图所示的激光雷达点云。其中激光雷达的线束决定了传感器的垂直视角以及垂直方向的分辨率，如下图所示为禾赛64线激光雷达，其垂直方向较多有64根线，且视场范围为：-25°~+15°。旋转速度决定了水平方向点云角分辨率，如：激光雷达扫描频率为10hz，水平角分辨率为0.2°，福建单点激光雷达模组，那么扫描的点数为360°/0.2°=1800点；若扫描频率提高到20hz，此时角分辨率为0.4°，扫描点数也就减半，tof单点激光雷达模组，同样目标上的点云会更稀疏。
在测量过程中，任何一种测量方式的精密程度高低都只能是相对的，不可能达到，北醒单点激光雷达模组，总会存在各种原因导致的误差。为使测量结果准确---，应尽量减少误差，提高测量精度。目前的车载激光雷达测距精度通常控制在厘米级。
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