用于激光雷达的二维激光扫描仪的激光器所输出的激光波形有两种:一种是脉冲式的,另一种是连续波(continuous wave, cw)。脉冲式的激光器一般是半导体激光器,或用半导体激光器泵浦的nd-yag (neodymium-doped yttrium aluminium garnet, nd:y3al5o12)激光器。他们的特点是输出的功率大,峰值功率可达到几mw。optech和莱卡公司使用的是nd-yag激光器,波长为1064 nm,长距离v2x激光雷达生产厂商,安全等级为iv级。安全等级为i级的激光器即使在面对面使用是也不会对人眼和动物的眼睛造成伤害。
激光雷达,长距离v2x激光雷达制造商,是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号(激光束),湖南长距离v2x激光雷达,然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数,从而对飞机等目标进行探测、---和识别。它由激光发射机、光学---、转台和信息处理系统等组成,激光器将电脉冲变成光脉冲发射出去,光---再把从目标反射回来的光脉冲还原成电脉冲,送到显示器。
1.为什么激光雷达是 l4 自动驾驶不可或缺的传感器?
目前存在由---头---的纯视觉解决方案和激光雷达---的传感方案的路线之争,激光雷达由于能够弥补---头在精度、稳定性和视野方面的局限性,--- l4 级自动驾驶的安全性,是 l4 级别自动驾驶不可或缺的元件;
2.“发射-反馈”系统如何形成三维点云信息?
激光雷达通过测量激光信号的时间差和相位差来确定距离,其很大优势在于能够利用多谱勒成像技术,创建出目标清晰的 3d 图像;
3. 机械式 vs 固态式,未来趋势如何?
目前自动驾驶玩家倾向于选择传统的机械式产品,但固态激光雷达因为可以解决机械式面临的物料成本高+量产成本高的问题而成为---。
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