面阵固态激光雷达与传统的扫描激光雷达相比,因为其具有数据点采样均匀准确、体积小方便集成、成本低等优点,可将固态激光雷达作为传感模块,单点面阵测距雷达公司,这对于未来自动驾驶提供了可能。通常,固态激光---器有geiger apd,线性模式的apd,波长小于1 000 nm的应用中可以利用可见光---头,可以使用硅基传感器,而介于1 000~2 000 nm之间时则需要使用ge或者ingaas做探测器,由于硅光电二极管对光谱的响应为400~1 100 nm,其峰值响应为900 nm,同时,近红外波段处于---窗口。这为研制905 nm近红外激光雷达芯片带来了可能。此次选用的探测器中心工作波长为905 nm,其---效率为25%,单位像元面积为35 μm×45 μm,感光面阵列为512×256,整个像面尺寸为19.5 mm×11.5 mm。
如果把激光雷达对物体成像比作---摸象,国产面阵测距雷达公司,传统的单点扫描激光雷达就像用一个手指头去触碰物体,要触碰很多次才能对物体有一个整体的印象。
面阵激光雷达不同,面阵三维成像激光雷达就好像给---重新换上了一双眼睛,可以快速感知物体。
理论上来说,固态激光雷达是完全没有移动部件的雷达,光相控阵(optical phased array)及flash是其典型技术路线,广东面阵测距雷达公司,也被认为是纯固态激光雷达方案。但近年来,一些非完全旋转的激光雷达也被统称为“固态激光雷达”,它们具备了固态激光雷达很多的性能特点,如分辨率高、有限水平fov(前向而不是360°)等,但这些技术方案会有一些微小的移动部件,从严格---来说不能算纯固态激光雷达。
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