激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。
激光雷达通过向目标发射探测信号(激光束)，然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数，从而对飞机、等目标进行探测、---和识别。
激光扫描方法不仅是工用
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据调查，列车防撞lidar，目前大部分企业都以无人车、机器人及无人车领域激光雷达为主要研究方向。而传统机械式激光雷达已逐渐向固态激光雷达方向转变。在价格方面，无人驾驶领域的激光雷达少则上万，列车防撞lidar，多则几十万元，普遍要高于机器人及agv等领域价格。而机器人领域的激光雷达相对来说售价---，国内思岚科技及玩智商等企业已低百元。在未来，固态、小型、低成本激光雷达将是各企业的着重---点。
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激光雷达按有无机械旋转部件分类，列车防撞lidar---，包括机械激光雷达和固态激光雷达。机械激光雷达带有控制激光发射角度的旋转部件，列车防撞lidar厂商，而固态激光雷达则依靠电子部件来控制激光发射角度，无需机械旋转部件。
机械激光雷达由光电二极管、mems反射镜、激光发射接受装置等组成，其中机械旋转部件是指图中可360°控制激光发射角度的mems发射镜。
固态激光雷达与机械雷达不同，它通过光学相控阵列（opticalphasedarray）、光子集成电路（photonicic）以及远场辐射方向图（farfieldradiationpattern）等电子部件代替机械旋转部件实现发射激光角度的调整。
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