用于激光雷达的二维激光扫描仪的激光器所输出的激光波形有两种:一种是脉冲式的,另一种是连续波(continuous wave, cw)。脉冲式的激光器一般是半导体激光器,或用半导体激光器泵浦的nd-yag (neodymium-doped yttrium aluminium garnet, nd:y3al5o12)激光器。他们的特点是输出的功率大,峰值功率可达到几mw。optech和莱卡公司使用的是nd-yag激光器,波长为1064 nm,安全等级为iv级。安全等级为i级的激光器即使在面对面使用是也不会对人眼和动物的眼睛造成伤害。
激光雷达主要包括激光发射、扫描系统、激光接收和信息处理四大系统,这四个系统相辅相成,形成传感闭环。首先激光发射系统中激励源周期性地驱动激光器,面阵激光雷达测距价格,发射激光脉冲,激光调制器通过光束控制器控制发射激光的方向和线数,山东面阵激光雷达测距,然后通过发射光学系统,将激光发射至目标物体;扫描系统负责以稳定的转速旋转起来,实现对所在平面的扫描,并产生实时的平面图信息;激光接收系统中光电探测器接受目标物体反射回来的激光,产生接收信号;信息处理系统中接收信号经过放大处理和数模转换,经由信息处理模块计算,获取目标表面形态、物理属性等特性,建立物体模型。
相比于可见光、红外线等传统被动成像技术,面阵激光雷达测距公司,激光雷达技术具有如下---特点:一方面,它颠覆传统的二维投影成像模式,可采集目标表面---信息,得到目标相对完整的空间信息,经数据处理重构目标三维表面,面阵激光雷达测距多少钱,获得更能反映目标几何外形的三维图形,同时还能获取目标表面反射特性、运动速度等丰富的特征信息,为目标探测、识别、---等数据处理提供充分的信息支持、降低算法难度;另一方面,主动激光技术的应用,使得其具有测量分辨率高,抗干扰能力强、抗---能力强、穿透能力强和全天候工作的特点。
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