激光面阵避障传感器-湖南激光面阵避障-北醒

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    2023-8-11

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激光雷达

说到激光雷达,激光面阵避障传感器,近几年,很多---的---设备都引入了激光雷达,像、无人车、机器人、3d打印设备等,而激光雷达系统的发展和普及离不开音圈马达的助推。激光雷达是通过发射激光束,湖南激光面阵避障,再接收从远处物体反射回来的光束,通过测量光束的飞行时间而获得远处物体的距离信息。不过,激光束非常窄,并且它们不会发生散射,因此单束激光雷达脉冲只能感知一个非常小的物体。


mems 激光雷达

未来固态激光雷达会代替现有的机械式激光雷达,因为固态激光雷达可以---的解决机械式激光雷达面临的物料成本高+量产成本高的问题。固态激光雷达的优势在于,能够大程度地减少了例如电机、轴承等可动机械结构带来磨损,同时也消除了光电器件因为机械旋转可能造成故障,其---的特性使得雷达内部的结构布局合理,使整体散热及稳定性相比于机械式激光雷达有---。




激光雷达的工作原理

激光雷达的工作原理是利用可见和近红外光波(多为950nm波段附近的红外光)发射、反射和接收来探测物体。激光雷达可以探测白天或黑夜下的特定物体与车之间的距离。由于反射度的不同,激光面阵避障方法,也可以区分开车道线和路面,但是无法探测被遮挡的物体、光束无法达到的物体,在雨雪雾天气下性能较差。

激光雷达在无人驾驶运用中拥有两个作用。3d建模进行环境感知。通过雷射扫描可以得到汽车周围环境的3d模型,运用相关算法比对上一帧和下一帧环境的变化可以较为容易的探测出周围的车辆和行人。




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