湖南防护激光防撞系统-北京北醒(商家)

激光雷达在汽车应用发面

激光雷达不仅精度高、可见范围远，也不怕雾雨天，自然成为无人驾驶汽车的---之选。一般汽车选用的观测工具为---头或普通雷达（无线电雷达），---头的精度高、可见范围远，但是害怕雾雨天；普通雷达不怕雾雨天，但是精度低、可见范围短。而激光雷达正综合了二者的优点，可以在驾驶过程中360°无死角的扫描周围环境。

激光雷达方向性强、角分辨高、工作波短，能对距离、速度、角度等参量完成测量，且空间无---衰减和散射，激光雷达的体积轻、重量小、能耗低，其在空间领域也得到了发展。

激光三角测距法原理

目前激光雷达的测量原理主要有脉冲法、相干法和三角法3种，脉冲法和相干光法对激光雷达的硬件要求高，但测量精度比激光三角法要高得多，故多用于领域。而激光三角测距法因其成本低，精度满足大部分商用及民用要求，故得到了广泛关注。

激光三角测距法主要是通过一束激光以一定的入射角度照射被测目标，激光在目标表面发生反射和散射，在另一角度利用透镜对反射激光汇聚成像，光斑成像在ccd（charge-coupled device，湖南防护激光防撞系统，感光耦合组件）位置传感器上。当被测物体沿激光方向发生移动时，防护激光防撞系统报价，位置传感器上的光斑将产生移动，其位移大小对应被测物体的移动距离，防护激光防撞系统报价，因此可通过算法设计，由光斑位移距离计算出被测物体与基线的距离值。由于入射光和反射光构成一个三角形，对光斑位移的计算运用了几何三角定理，故该测量法被称为激光三角测距法。

按入射光束与被测物体表面法线的角度关系，激光三角测距法可分为斜射式和直射式两种。