地铁三维激光雷达防撞解决方案-北醒光子科技有限公司

激光雷达简介

激光雷达，即光探测与测量，是一种集激光，三维激光雷达防撞，定位系统（gps）和惯性导航系统（ins）三种技术于一身的系统，用于获得数据并生成准确的dem（数字高程模型）。从工作原理上讲，与微波雷达没有---的区别，但相对于微波雷达，地铁三维激光雷达防撞，具有分辨率高、隐蔽性好、抗有源干扰能力强、低空探测性能好、体积小轻等特点。

随着激光技术的不断发展与普及，激光雷达的应用领域也越来越多，无人驾驶汽车、无人驾驶飞机、3d打印、vr/ar等领域都可以看到它的身影。

激光雷达的应用领域

激光雷达是一种工作在从红外到紫外光谱段的雷达系统，其原理和构造与激光测距仪---相似。科学家把利用激光脉冲进行探测的称为脉冲激光雷达，把利用连续波激光束进行探测的称为连续波激光雷达。激光雷达的作用是能准确测量目标位置（距离和角度）、运动状态（速度、振动和姿态）和形状，探测、识别、分辨和---目标。那么激光雷达具体应用到哪些领域呢？下面将作详细讲解！

激光雷达助力机器人行走

激光雷达凭借激光---的指向性和高度---性，船舶码头三维激光雷达防撞，已经成为移动机器人的传感器，同时它也是目前---、稳定的定位技术。解决了机器人行走的问题，知道如何路径规划，以及避障的功能。目前，激光雷达的市场份额大多被诸如美国velodyne、美国quanergy、德国sick、日本hokuyo等国外企业占据，售价十分昂贵，多用于地图、安保及无人驾驶。为了降低成本，顺着“弱硬件+强算法”的思路，地铁三维激光雷达防撞解决方案，quanery用固态图像传感器替代360 度旋转的---头和激光测距器，成本将降到 1000 美元一套左右。国内slamtec结合激光三角测距技术与高速视觉采集处理机构，推出了售价仅千元的低成本激光雷达。