dtof,全称是direct time-of-flight。顾名思义,dtof直接测量飞行时间。dtof组件包含vcsel、单光子雪崩二极管spad和时间数字转换器tdc。single photon avalanche diode(spad)是一种具有单光子探测能力的光电探测雪崩二极管,只要有微弱的光信号就能产生电流。因此不需要复杂的脉冲鉴别电路。
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激光雷达(lidar)是一种用于获得三维位置信息的传感器,好比人类的眼睛,可以确定物体的位置、大小、外部形貌甚至材质。它由发射系统、接收系统 、信息处理三部分组成。
其工作原理是向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数,从而对目标进行探测、---和识别。
近年来,一个叫激光雷达的家伙进入了测绘各个领域,很多人对它感觉很陌生,其实不然,他可是老家伙了,我们所熟知的地球与月亮的距离,福建防护测距激光雷达,就是通过激光测距技术实现的。激光测距的原理很简单,就是通过测量激光从发射到月面反射光到达地球的时间,单点防护测距激光雷达价格,乘以---再除以二,就是地月距离了。为了保障激光能够---地反射回来,登月的美---特地在月球上放置了这样一面反射镜,以保障激光---地反射回来。 随着gps和imu(惯性导航技术)的发展,使的即时定位、定姿成为可能,很多厂商发现,这家伙用来干测绘非常适合,所以近年来激光雷达就被推到了各位的面前。
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