dtof模组的vcsel向场景中发射脉冲波,tof防护激光测距雷达,spad接收从目标物体反射回来的脉冲波。time digital converter(tdc)能够记录每次接收到的光信号的飞行时间,也就是发射脉冲和接收脉冲之间的时间间隔。dtof会在单帧测量时间内发射和接收n次光信号,然后对记录的n次飞行时间做直方图统计,其中出现频率高的飞行时间t用来计算待测物体的--- 。下图是dtof单个像素点记录的光飞行时间直方图,其中,高度高的柱对应的时间就是该像素点的终光飞行时间。
事实上,激光雷达,如相机,是光学设备。如果雾阻挡了所有光线的传输,激光雷达就会失效。然而,为了量化这种影响,航空业明确定义了“能见度”的物理量,即在不明亮的背景下,可以看到和识别光强度为1000 cd的光源的距离。
激光雷达于半个世纪前发明时,其的应用是测量地球与月球之间的距离。后来,tof防护激光测距雷达多少钱,激光雷达被用来测量地面和云之间的距离以及其他天气条件。
tof(time of fly)测距方法的原理是对探测物体打一束时间极短的激光,通过直接测量激光发射、打到探测物体再返回到探测器的飞行时间,tof防护激光测距雷达多少钱,来反推探测器到被测物的距离。这种测距方法类似于传统的微波雷达测距,返回的时延对应的路程是两倍的目标距离。
由于光的飞行速度极快,因此该方案需要一个非常精细的时钟电路(通常是 ps 级,tof防护激光测距雷达价格,1 ps=10^-3 ns)和脉宽极窄的激光发射电路(通常是 ns 级),因此开发难度和门槛较高,但一般采用 tof 原理的激光雷达通常都能达到百米级别的探测距离。
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