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    2023-8-5

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车流量统计场景

大部分应用于交通路口及尾气排放检测站,激光雷达安装于高架桥及红绿灯杆顶部,距离地面3-8米,垂直向下或倾斜探测路面情况,通过对路面的测量设定路面基准值:当无车通过时,激光雷达测量数据无变化,输出低电平;当车辆通过时,激光雷达测量数据有变化,单点避障雷达多少钱,输出高电平;同时也可以触发---头拍照。


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激光雷达成像原理

激光雷达是一种综合的光探测与测量系统,通过发射接受激光束,tof单点避障雷达多少钱,分析激光遇到目标对象后的折返时间,计算出目标对象与车的相对距离。目前常见的有16线、32线、64线激光雷达。激光雷达线束越多,测量精度越高,安全性越高。

多束激光线同时发射,国产单点避障雷达多少钱,并配合激光雷达的旋转便得到了如上图所示的激光雷达点云。其中激光雷达的线束决定了传感器的垂直视角以及垂直方向的分辨率,如下图所示为禾赛64线激光雷达,其垂直方向较多有64根线,且视场范围为:-25°~+15°。旋转速度决定了水平方向点云角分辨率,如:激光雷达扫描频率为10hz,水平角分辨率为0.2°,那么扫描的点数为360°/0.2°=1800点;若扫描频率提高到20hz,此时角分辨率为0.4°,扫描点数也就减半,同样目标上的点云会更稀疏。




激光雷达

说到激光雷达,近几年,很多---的---设备都引入了激光雷达,像、无人车、机器人、3d打印设备等,北醒单点避障雷达多少钱,而激光雷达系统的发展和普及离不开音圈马达的助推。激光雷达是通过发射激光束,再接收从远处物体反射回来的光束,通过测量光束的飞行时间而获得远处物体的距离信息。不过,激光束非常窄,并且它们不会发生散射,因此单束激光雷达脉冲只能感知一个非常小的物体。


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