flash激光雷达的距离分辨力和角度分辨力直接受限于探测器性能,为了实现远距离探测,江苏高清混合固态激光雷达,焦平面阵列探测器需要价格昂贵的雪崩光电探测器(apd),高清混合固态激光雷达厂家,面积、更的探测器很难获得。为了解决flash激光雷达分辨力受限的问题,韩国kaist有研究小组提出采用偏振调制普克尔盒(polarizationmodulating pockels cell,pmpc)和面阵微偏振电荷耦合器件(micro-polarizer charge-coupled device,mccd)的方案,由于激光偏振态随着距离产生变化,mccd可以探测回波的偏振态,计算得到距离,1024×1024个阵元数的mccd可以弥补大面积的apd阵列的不足,获得较高的角分辨力。实验得到了0.12mrad的角分辨率和16m范围内5.2mm的距离分辨率。
李远---,混合固态激光雷达在现阶段---,除了由自动驾驶的驾驶技术形势所决定,也源自汽车发展阶段的加速孵化。主要体现在三大层面:对于高速自动驾驶的性能要求、对于乘用车的稳定性和安全性的要求以及对于乘用车的成本要求。在他看来,未来十年我们会经历从以手机和笔记本电脑为代表的被移动时代到以自动驾驶为代表的完全自主移动时代的转变,而自动驾驶就是通过激光雷达这种传感器促成其解放人力,---人力---。据百度李彦宏在2021------上公布的数据来看,15%的通行效率的提升,可以转化为2.4%的 gdp 的增长,这样的增长是不可小觑的。
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