所谓的固态激光雷达，大家普遍的认识是不旋转的就是固态激光雷达。通常分为三种，基于相控阵、flash、mems三种方式实现的。
采用相控阵原理实现固态激光雷达，完全取消了机械结构，通过调节发射阵列中每个发射单元的相位差来改变激光的出射角度。光学相控阵一般都是通过电信号对其相位进行严格的控制实现光束指向扫描，广东高避障雷达，因此也可以称为电子扫描技术。但也易形成旁瓣，影响光束作用距离和角分辨率，高避障雷达厂商，同时生产难度高。
采用3d flash技术的固态激光雷达属于非扫描式雷达，发射面阵光，是以2维或3维图像为重点输出内容的激光雷达。虽然稳定性和成本---，但主要问题在于探测距离较近，在技术的---性方面还存在问题。
而基于mems的固态激光雷达，是通过微振镜的方式改变单个的发射角度进行扫描，由此形成一种面阵的扫描视野。目前基于mems方式的激光雷达，有很多的厂家在研发。mems相对于前两者，技术上更容易实现，且价格也比较低廉。因此被主机厂商也一致---。
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激光雷达按有无机械旋转部件分类，包括机械激光雷达和固态激光雷达。机械激光雷达带有控制激光发射角度的旋转部件，高避障雷达场景，而固态激光雷达则依靠电子部件来控制激光发射角度，无需机械旋转部件。
机械激光雷达由光电二极管、mems反射镜、激光发射接受装置等组成，其中机械旋转部件是指图中可360°控制激光发射角度的mems发射镜。
固态激光雷达与机械雷达不同，它通过光学相控阵列（opticalphasedarray）、光子集成电路（photonicic）以及远场辐射方向图（farfieldradiationpattern）等电子部件代替机械旋转部件实现发射激光角度的调整。
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