国产三维激光雷达方案-三维激光雷达方案-北京北醒公司

调频连续波fmcw激光雷达

以三角波调频连续波为例来介绍其测距/测速原理。蓝色为发射信号频率，长距三维激光雷达方案，红色为接收信号频率，发射的激光束被反复调制，信号频率不断变化。激光束击中障碍物被反射，反射会影响光的频率，当反射光返回到检测器，与发射时的频率相比，单点三维激光雷达方案，就能测量两种频率之间的差值，与距离成比例，国产三维激光雷达方案，从而计算出物体的位置信息。fmcw的反射光频率会根据前方移动物体的速度而改变，结合多普勒效应，即可计算出目标的速度。

光学相控阵激光雷达（opa）

很多lidar使用opa（optical phased array）光学相控阵技术。opa运用相干原理，采用多个光源组成阵列，通过调节发射阵列中每个发射单元的相位差，来控制输出的激光束的方向。opa激光雷达完全是由电信号控制扫描方向，能够动态地调节扫描角度范围，对目标区域进行全局扫描或者某一区域的局部精细化扫描，一个激光雷达就可能覆盖近/中/远距离的目标探测。