如果把激光雷达对物体成像比作---摸象,传统的单点扫描激光雷达就像用一个手指头去触碰物体,要触碰很多次才能对物体有一个整体的印象。
面阵激光雷达不同,面阵三维成像激光雷达就好像给---重新换上了一双眼睛,可以快速感知物体。
激光雷达主要包括激光发射、扫描系统、激光接收和信息处理四大系统,这四个系统相辅相成,形成传感闭环。首先激光发射系统中激励源周期性地驱动激光器,发射激光脉冲,激光调制器通过光束控制器控制发射激光的方向和线数,然后通过发射光学系统,将激光发射至目标物体;扫描系统负责以稳定的转速旋转起来,实现对所在平面的扫描,并产生实时的平面图信息;激光接收系统中光电探测器接受目标物体反射回来的激光,国产面阵测距激光雷达多少钱,产生接收信号;信息处理系统中接收信号经过放大处理和数模转换,国产面阵测距激光雷达,经由信息处理模块计算,获取目标表面形态、物理属性等特性,建立物体模型。
半导体激光雷达:
半导体激光器又称激光二极管,是用半导体材料作为工作物质的激光器。常用工作物质有、、磷化铟等。半导体激光雷达能以高重复频率方式连续工作,具有---、体积小、成本低和对人眼伤害小的优点。
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