防护激光防撞系统报价-防护激光防撞系统-北醒

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    2023-7-24

郭经理
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激光雷达四大组件

激光雷达主要由激光器、、信号处理单元和旋转机构这四大组件构成。

激光器:激光器是激光雷达中的激光发射机构。在工作过程中,它会以脉冲的方式点亮。以思岚科技的rplidar a3系列雷达为例,每秒钟,防护激光防撞系统报价,它会点亮和熄灭16000次。

:激光器发射的激光照射到障碍物以后,通过障碍物的反射,反射光线会经由镜头组汇聚到上。

信号处理单元:信号处理单元负责控制激光器的发射,以及收到的信号的处理。根据这些信息计算出目标物体的距离信息。

旋转机构:以上3个组件构成了测量的部件。旋转机构负责将上述部件以稳定的转速旋转起来,防护激光防撞系统价格,从而实现对所在平面的扫描,并产生实时的平面图信息。






小型化的应用-dtof

dtof模组的vcsel向场景中发射脉冲波,spad接收从目标物体反射回来的脉冲波。time digital converter(tdc)能够记录每次接收到的光信号的飞行时间,也就是发射脉冲和接收脉冲之间的时间间隔。dtof会在单帧测量时间内发射和接收n次光信号,然后对记录的n次飞行时间做直方图统计,其中出现频率高的飞行时间t用来计算待测物体的--- 。下图是dtof单个像素点记录的光飞行时间直方图,其中,高度高的柱对应的时间就是该像素点的终光飞行时间。




激光雷达在汽车应用发面

激光雷达不仅精度高、可见范围远,也不怕雾雨天,自然成为无人驾驶汽车的---之选。一般汽车选用的观测工具为---头或普通雷达(无线电雷达),---头的精度高、可见范围远,但是害怕雾雨天;普通雷达不怕雾雨天,防护激光防撞系统,但是精度低、可见范围短。而激光雷达正综合了二者的优点,可以在驾驶过程中360°无死角的扫描周围环境。

激光雷达方向性强、角分辨高、工作波短,能对距离、速度、角度等参量完成测量,且空间无---衰减和散射,激光雷达的体积轻、重量小、能耗低,其在空间领域也得到了发展。


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