激光雷达可以---、高准确度地获取目标的距离、速度等信息或者实现目标成像。如图1所示是激光雷达的发射和接收在同一系统中的工作原理。激光通过扫描器单元形成光束角度偏转,湖北智能网联固态激光雷达,光束与目标作用形成反射/散射的回波。当接收端工作时,可产生原路返回的回波信号光子到达接收qi,接收端通过光电探测器形成信号接收,经过信号处理得到目标的距离、速度等信息或实现三维成像。可见,光束扫描器和探测系统的实现方式便是---,需求从机械式向小型化全固态方向发展。
固态激光雷达主要是依靠波的反射或接收来探测目标的特性,大多源自三维图像传感器的研究,实际源自红外焦平面成像仪,焦平面探测器的焦平面上排列着感光元件阵列,从远处发射的红外线经过光学系统成像在系统焦平面的这些感光元件上,探测器将接受到光信号转换为电信号并进行积分放大、采样保持,通过输出缓冲和多路传输系统,终送达监视系统形成图像。
相控阵技术是mems实现激光雷达功能的另一个解决方案,其基本原理是,智能网联固态激光雷达价格,mems的微小移动产生光程差,智能网联固态激光雷达,多个具有不同相位的出射光束在远场干涉形成光束偏转。韩国byung-wookyoo等人的研究小组对此方案进行研究,如图6所示,智能网联固态激光雷达,在硅基上制备具有8×8高对比光栅的mems结构相控阵,优化的性能表现为10v电压即可产生1.7π的相移,具有0.5mhz的响应速度,采用透镜系统扩大视场,测量得到远场总视场角为9.14°×9.14°。
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