测器具有远距离单幅成像、易于小型化等优点。apd探测器分线性和盖革两种工作模式：线性模式雪崩光电二极管探测器（linear mode avalanche photodiode，lmapd）和盖革模式雪崩光电二极管探测器（geiger mode avalanche photodiode，车流量监控固态激光雷达多少钱，gmapd）。lincoln实验室进行了可应用于激光雷达的面阵探测器的一系列研究。工作在可见光波段的32×32的gmapd，并且集成了500 mhz的计时电路，可实现每秒5000～10000次的成像速度，距离分辨率15cm。也---了256×256面阵规模的gmapd，如图11所示，将探测器单片混合集成到cmos读出电路上，实现无源光子计数成像，经过30ms的多帧叠加，车流量监控固态激光雷达厂家，可以获得3.5km处较清晰的像。raytheon公司---了碲镉（hgcdte）材料lmapd阵列用于3d激光---，面阵规模可达到256×256，并验证了线性模式下单光子计数，车流量监控固态激光雷达价格，从而可提供实时、远距离探测功能。
激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号(激光束)然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，安徽车流量监控固态激光雷达，如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数，从而对目标进行探测、---和识别。当前，随着市场应用的不断加大，对于agv的要求也越来越高，传统的导航方式已经难以满足大众需求，因此激光雷达导航技术在agv应用兴起。
激光雷达具有---的角度、距离和速度分辨率。首先，角分辨能力高。由于工作波长较短，采用小的光学接收孔径就能获得---的分辨率。如在100km处仅用1o0cm的光学接收口径就可分辨相距1m的两个目标。与微波雷达易受自然界广泛存在的电磁波影响的情况不同，自然界中能对激光雷达起干扰作用的信号源不多， 因此激光雷达抗有源干扰的能力很强，适于在日益复杂和激烈的信息环境中工作。
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