北醒光子科技有限公司-广西3d测距雷达方案

激光雷达结构

基于二维mems扫描振镜的激光雷达系统采用飞行时间法测距，整体光路采用收发并行光路系统，远距离3d测距雷达方案，光源为半导体脉冲激光器，广西3d测距雷达方案，探测器为高灵敏度的apd阵列探测器，激光雷达工作时，控制系统使激光器发出高频率脉冲激光，经由准直系统准直为发散角较小的光束，再控制二维mems扫描振镜的偏转角，改变出射光束方向，逐点扫描目标；目标反射的回波光束经过接收光学系统会聚到apd阵列探测器表面，apd阵列探测器上对应的单元被选通以接收光信号。控制系统基于时间飞行法（tof）准确计算激光飞行往返路径的时间来实现距离测量。

激光雷达的工作原理

激光雷达的工作原理与雷达非常相近，以激光作为信号源，由激光器发射出的脉冲激光，打到地面的树木、道路、桥梁和建筑物上，引起散射，一部分光波会反射到激光雷达的上，根据激光测距原理计算，就得到从激光雷达到目标点的距离，脉冲激光不断地扫描目标物，就可以得到目标物上全部目标点的数据，用此数据进行成像处理后，就可得到的三维立体图像。