激光雷达是通过发射激光束，再接收从远处物体反射回来的光束，通过测量光束的飞行时间而获得远处物体的距离信息。不过，激光束非常窄，并且它们不会发生散射，因此单束激光雷达脉冲只能感知一个非常小的物体。为了实际应用，低功耗单点激光雷达价格，激光雷达传感器得进行某种形式的“扫描”。大多数激光雷达传感器会连接到一个旋转它们的驱动马达，一旦激光发射与马达的运动同步，我们就可以知道激光指向的位置，并将前方环境的整体成像合成在一起。因此，激光雷达的视场取决于马达转动它的角度，目前这类马达已大力采用摆动型音圈马达。
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脉冲激光三维成像雷达广泛应用于地形测绘、制导、无人驾驶、目标探测等领域。基于apd阵列的脉冲激光三维成像面阵雷达在成像灵敏度、体积、结构复杂性、成像速率等关键参数上具有---优势。apd阵列成像技术是目前具有发展潜力的非扫描激光三维成像方案。
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