激光雷达已成为自动驾驶的关键传感器之一。市场上也有很多产品选择。然而，有一些关于激光雷达的说法，国产3d激光雷达制造商，但非人士很难区分这些陈述。关于激光雷达的“---”将引起读者的关注。
激光雷达是一种非常---的设备：
激光雷达是在20世纪60年代早期发明脉冲激光后不久发明的。原理很简单。就像---根据物体反射的声波测量物体的距离一样，激光雷达只是用光波取代声波。
激光雷达的作用是发射脉冲并测量从物体反射回来的时间。由于---是恒定的，因此通过测量光波的飞行时间很容易计算距离。
1) 固体激光雷达。固体激光雷达就是指没有运动部件的激光雷达，也叫作固态激光雷达，如图2所示。它具有结构简单、尺寸小、寿命高、成本低等优点。
2) 气体激光雷达。气体激光雷达以co2激光雷达为代表。激光脉冲在---层中行进，一方面被气溶胶散热，另一方面被---物质吸收，气体激光雷达所提取的信息正是表现为co2气体对激光脉冲能量的吸收。在激光雷达吸收探测系统中，既利用了气溶胶散热形成的回波，单点3d激光雷达制造商，又利用了气体吸收而获得co2的信息，其吸收信号的强弱反应了co2浓度的大小。气体激光雷达工作在红外波段，---传输衰减小，探测距离远，已经在---风场和环境监测方面发挥了很大作用。
激光雷达的基本构成是和。单线激光雷达就是只有一个激光和一个激光，经过电机的旋转投射到前面是一条直线，如图3所示。单线激光雷达的好处是数据量少、、稳定性好、技术成熟，但是只能平面式描，不能测量物体高度，有一定的局限性。主要应用于扫地机器人、酒店服务机器人等。
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