与雷达工作原理类似，激光雷达通过测量激光信号的时间差和相位差来确定距离，但其很大优势在于能够利用多谱勒成像技术，创建出目标清晰的 3d 图像。激光雷达通过发射和接收激光束，分析激光遇到目标对象后的折返时间，计算出到目标对象的相对距离，并利用此过程中收集到的目标对象表面大量密集的点的三维坐标、反射率和纹理等信息，快速得到出被测目标的三维模型以及线、面、体等各种相关数据，建立三维点云图，长距面阵测距激光雷达方法，绘制出环境地图，广角面阵测距激光雷达方法，以达到环境感知的目的。由于---非常快，飞行时间可能非常短，因此要求测量设备具备非常高的精度。从效果上来讲，激光雷达维度（线束）越多，测量精度越高，安全性就越高。
用于激光雷达的二维激光扫描仪的激光器所输出的激光波形有两种：一种是脉冲式的，国产面阵测距激光雷达方法，另一种是连续波（continuous wave， cw）。脉冲式的激光器一般是半导体激光器，或用半导体激光器泵浦的nd-yag (neodymium-doped yttrium aluminium garnet， nd:y3al5o12)激光器。他们的特点是输出的功率大，峰值功率可达到几mw。optech和莱卡公司使用的是nd-yag激光器，波长为1064 nm，面阵测距激光雷达方法，安全等级为iv级。安全等级为i级的激光器即使在面对面使用是也不会对人眼和动物的眼睛造成伤害。
如今，激光雷达技术不仅应用于领域，而且应用于消费品领域。以面阵激光雷达为例，由于其快速、准确的三维距离检测和测量能力，在智能设备中得到了广泛的应用。在这个例子中，我们演示了一个典型的面阵激光雷达的工作原理，该雷达由光源阵列、准直透镜系统以及衍射光栅作为分束器组成。分析在空间和空间频率域中进行。
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