机械式激光雷达存在精密装配困难、系统庞大等缺点，目前价格仍然居高不下。为了突破这一缺陷，研究者们提出了诸多的解决方案。20世纪90年始出现flash 3d成像激光雷达，也出现了通过液晶实现的光学相控阵结构，21世纪初出现了mems类型的激光雷达组件，迄今各种方案竞相追逐，不断发展。mems器件作为机械式向固态lidar过渡的解决方案，具有一定程度的小型化、响应速度较快的特点，且mems功能性结构能够忍受热压，因此可以承受相对较高的激光能量，但是由于mems结构单元尺寸较大，存在机械振动、旋转，受环境因素影响较大。针对全固态激光雷达发展需求，flash激光雷达可对目标一次照射成像，成像终取决于面阵探测器的性能，但是数据庞大，天津智能网联固态激光雷达，一次成像速度较慢。液晶光学相控阵器件在空间光调制器领域商业化应用成熟，具有全固态、便宜、可大面积制作等特点，但是响应速度较慢、光束可偏转角度较小。数十年来，集成光波导相控阵芯片作为全固态、小型化lidar有潜力的解决方案得到了广泛的研究，智能网联固态激光雷达价格，硅基光学相控阵激光雷达具有cmos兼容的特点，价格便宜，但是热光效应的扫描速度仍有待提升，可以采用硅基等离子体色散效应的相位调制器来满足更高速的应用需求。
目前市面上向汽车的激光雷达大概可以分成三种类型，机械式旋转激光雷达、固态激光雷达和混合固态激光雷达。
机械旋转式的激光雷达的成本比较高，然后比较难---量产，而且不太能符合车规，智能网联固态激光雷达多少钱，没有办法真正的---地装在量产车上，目前更多的是用在自动驾驶技术的研发还有无人车上面，但是他既然能被用来用作技术验证还有无车，也从侧面验证了它的优势其实是很明显的，就是精度高、运行稳定、成像快和360度无死角。
机械旋转式的激光雷达的工作原理非常直接，它的激光发射和接收装置可以360度的旋转，所以它只需要扫描一圈，就可以对整个环境进行360度无死角的重构，并且由于它旋转的是由电机控制的，所以说可以在长时间里面保持转速的稳定，每一次扫描的速度都是线性的，这两点对于自动驾驶来说很关键，智能网联固态激光雷达，毕竟精度够高，而且清晰稳定的360度环境重构谁不觉得香呢？
激光雷达的定标方式可分为两种:即定标和相对定标。定标”可以较准确地得到激光雷达仪器常数，但需准确地测出激光雷达与漫反射靶之间的---透过率及漫反射靶的反射率等一系列参数;智能网联固态激光雷达
相对定标”假定在对流层顶附近，气溶胶粒子与分子两者的后向散射系数之比已知.从而定出激光雷达仪器常数，但在对流层内，气溶胶粒子变化大.且气溶胶粒子与分子的后向散射比随天气变化亦较大，因此该方法的可行性值得探讨。
我们采用通过计算气溶胶消光与后向散射比的方法来进行仪器常数的定标，由于气溶胶消光及后向散射都与气溶胶粒子浓度项因子成正比，因此两者之比与该因子无关，而与粒子谱型有关，从而避免了因气溶胶粒子浓度项的测量不准导致仪器常数的定标误差。
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