（1）.激光测距时，无需与测量表面进行接触，物体的表面不会产生形变
（2）.激光测距时被测物体表面不会发生磨损，降低了额外的损失
（3）.在很多特殊的环境下，没有条件用常规测量工具接触测量，只能使用激光测距技术
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激光脉冲测距法工作时，tof防护激光防撞雷达多少钱，先由激光发射二极管对准目标发射激光脉冲。经目标反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到传感器，被光学系统接收后成像到雪崩光电二极管上。雪崩光电二极管是一种内部具有放大功能的光学传感器，因此它能检测极其微弱的光信号，防护激光防撞雷达多少钱，并将其转化为相应的电信号。通过测量光脉冲往返待测点的时间，乘以---并除以2，长距离防护激光防撞雷达多少钱，计算出被测目标的距离
dtof模组的vcsel向场景中发射脉冲波，spad接收从目标物体反射回来的脉冲波。time digital converter(tdc)能够记录每次接收到的光信号的飞行时间，国产防护激光防撞雷达多少钱，也就是发射脉冲和接收脉冲之间的时间间隔。dtof会在单帧测量时间内发射和接收n次光信号，然后对记录的n次飞行时间做直方图统计，其中出现频率高的飞行时间t用来计算待测物体的--- 。下图是dtof单个像素点记录的光飞行时间直方图，其中，高度高的柱对应的时间就是该像素点的终光飞行时间。
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