按功能分类，有激光测距雷达、激光---、激光成像雷达、---探测雷达、---雷达；按工作介质分类，有固体激光雷达、气体激光雷达、半导体激光雷达；按线数分类，有单线激光雷达、多线激光雷达；按结构分类，有机械式激光雷达、混合面阵固态激光雷达和面阵固态激光雷达等。不同种类的激光雷达各有优劣，可以根据不同的应用场景，选择合适的激光雷达产品。
1) 激光测距雷达。激光测距雷达是对被测物体发射激光光束并接收反射波，通过记录该时间差来确定被测物体与测试点的距离。
2) 激光---。激光---是对运动物体速度的测量，通过对被测物体发射两次激光脉冲信号进行测距，从而得到该被测物体的移动速度。
3) 激光成像雷达。激光成像雷达是激光技术、雷达技术、光学扫描与控制技术、高灵敏度探测技术以及高速计算机处理技术的综合产物，具有较高的角度分辨率和距离分辨率可以形成高分辨率的三维图像。
4) ---探测激光雷达。---探测激光雷达用于探测---中分子与烟雾的密度、温度风速、风向及水蒸气浓度，对---环境进行监测，河南点云面阵激光雷达传感器，对暴风雨、沙尘暴等灾害性天气进行预报，如图1所示。
5) ---雷达。---雷达可以连续---一个目标，国产点云面阵激光雷达传感器，并测量出该目标的坐标，提供目标的运动轨迹。
velodyne 是自动驾驶激光雷达行业的，其日前与纳斯达克挂牌的特殊目的并购公司（spac）graf industrial corp.（---代码：graf）合并从而实现借壳上市，velodyney 的成功上市为激光雷达厂商树立了---的。受此消息影响，graf 股价大涨 48.23%，广角点云面阵激光雷达传感器，市值达到 6.26 亿美元。velodyne 表示，合并后的公司市值约为 18 亿美元，同时能从新的机构---及 graf industrial 现有股东那里筹集 1.5 亿美元---。通过此次交易，velodyne 的资产负债表---有约 1.92 亿美元现金，此次交易后，velodyne 创始人 david hall 及支持者福特、百度，现代摩比斯和尼康公司持有合并后公司 80%的股份。
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