激光雷达的工作原理是利用可见和近红外光波（多为950nm波段附近的红外光）发射、反射和接收来探测物体。激光雷达可以探测白天或黑夜下的特定物体与车之间的距离。由于反射度的不同，也可以区分开车道线和路面，但是无法探测被遮挡的物体、光束无法达到的物体，在雨雪雾天气下性能较差。
激光雷达在无人驾驶运用中拥有两个作用。3d建模进行环境感知。通过雷射扫描可以得到汽车周围环境的3d模型，运用相关算法比对上一帧和下一帧环境的变化可以较为容易的探测出周围的车辆和行人。
作为未来自动驾驶传感器的代表，激光雷达技术主要掌握在 velodyne、quanergy、ibeo 三家国外企业中。美国 velodyne 成立于 1983 年，广角3d面阵激光雷达多少钱，其机械式激光雷达起步较早，技术，同时与谷歌、通用汽车、福特、uber、百度等自动驾驶企业建立了合作关系，占据了车载激光雷达大部分的市场份额。quanergy 成立于 2012 年，2014年推出其款产品 m8-1，并在奔驰、现代等公司的实验车型上得到应用，浙江3d面阵激光雷达多少钱，m8 之后quanergy 相继发布的产品都开始走固态路线，采用了 opa 光学相控阵技术，规模量产后将大幅降低传感器价格。ibeo 成立于 1998 年，是个拥有车规级激光雷达的企业，其于 2017 年推出了全固态激光雷达 a-sample 样机。
从产品布局上来看，机械激光雷达市场是 velodyne 的优势，长距3d面阵激光雷达多少钱，其在此领域拥有广泛的产品布局，此外 velodyne 也在前装固态激光雷达市场蓄势待发。机械激光雷达方面，velodyne 主要有 64 线、32 线、16 线 3 类产品在售，单点3d面阵激光雷达多少钱，定价分别为 8 万美金（约合 52.3万）、4 万美金（约合 26 万）和 8 千美金（约合 5.23 万）。而从 2017年开始，velodyne 就在 vela-系列产品上开始加大投入：velodyne 希望通过 vella 软件+ 低成本固态激光雷达组合打进 adas 市场。作为激光雷达股，velodyne 在上市后将手握数亿美金现金，这些现金将继续支持其投入更---的新产品新技术研发及---量产。
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