广西面阵避障激光雷达厂商-北京北醒(商家)

激光雷达结构

基于二维mems扫描振镜的激光雷达系统采用飞行时间法测距，整体光路采用收发并行光路系统，单点面阵避障激光雷达厂商，光源为半导体脉冲激光器，探测器为高灵敏度的apd阵列探测器，激光雷达工作时，控制系统使激光器发出高频率脉冲激光，经由准直系统准直为发散角较小的光束，再控制二维mems扫描振镜的偏转角，改变出射光束方向，逐点扫描目标；目标反射的回波光束经过接收光学系统会聚到apd阵列探测器表面，apd阵列探测器上对应的单元被选通以接收光信号。控制系统基于时间飞行法（tof）准确计算激光飞行往返路径的时间来实现距离测量。

激光雷达未来发展方向

理论上来说，固态激光雷达是完全没有移动部件的雷达，光相控阵（optical phased array）及flash是其典型技术路线，也被认为是纯固态激光雷达方案。但近年来，tof面阵避障激光雷达厂商，一些非完全旋转的激光雷达也被统称为“固态激光雷达”，它们具备了固态激光雷达很多的性能特点，如分辨率高、有限水平fov（前向而不是360°）等，但这些技术方案会有一些微小的移动部件，从严格---来说不能算纯固态激光雷达。