国产面阵避障激光雷达价格-天津面阵避障激光雷达-北京北醒

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    2023-6-20

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激光雷达的工作原理

激光雷达的工作原理与雷达非常相近,天津面阵避障激光雷达,以激光作为信号源,由激光器发射出的脉冲激光,打到地面的树木、道路、桥梁和建筑物上,引起散射,一部分光波会反射到激光雷达的上,根据激光测距原理计算,就得到从激光雷达到目标点的距离,脉冲激光不断地扫描目标物,国产面阵避障激光雷达公司,就可以得到目标物上全部目标点的数据,用此数据进行成像处理后,就可得到的三维立体图像。


面阵激光雷达

激光雷达的研究很早是从应用中开始的,国产面阵避障激光雷达价格,其中一个重要应用是目标识别。主动成像激光雷达系统可以直接获得目标的轮廓和位置信息(即强度像和距离像),可以很容易地识别目标。分为扫描成像激光雷达和非扫描成像激光雷达两种。在、航空航天、工业和医学等领域有广泛的应用。

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激光雷达结构

基于二维mems扫描振镜的激光雷达系统采用飞行时间法测距,整体光路采用收发并行光路系统,光源为半导体脉冲激光器,探测器为高灵敏度的apd阵列探测器,激光雷达工作时,控制系统使激光器发出高频率脉冲激光,经由准直系统准直为发散角较小的光束,再控制二维mems扫描振镜的偏转角,改变出射光束方向,逐点扫描目标;目标反射的回波光束经过接收光学系统会聚到apd阵列探测器表面,apd阵列探测器上对应的单元被选通以接收光信号。控制系统基于时间飞行法(tof)准确计算激光飞行往返路径的时间来实现距离测量。


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