激光雷达可分为机械旋转式（俗称线扫激光雷达）和固态激光雷达，市场上主流应用于自动驾驶的激光雷达还没完全脱离机械旋转结构，当然这一部分，我没有发言权，因为我是全固态的，拥有自主研发的---于自动驾驶的固态激光雷达horn-x。
除了上述这款激光雷达，在我众多款全固态激光雷达兄弟中，也分为单点激光雷达和3d激光雷达。通过对能量系统、产品结构、特殊算法的整合，基于tof（time-of-flight）即时间飞行法，采用相位法或脉冲法来实现测距功能。粗暴点来说：我跟线扫激光雷达不同，不做导航，只做测距，定位和避障。
激光雷达按工作方式可分为脉冲激光雷达和连续波激光雷达，单点避障传感器，根据探测技术的不同，可以分为：直接探测型激光雷达和相干探测型激光雷达，按应用范围可分为：靶场测量激光雷达火控激光雷达---识别激光雷达（制导、预警、水下目标探测），激光雷达引导（航天器交汇对接、障碍物回避）、---测量激光雷达（云层高度、---能见度、风速、---中物质的成分和含量）。激光雷达的主要应用于---，单点避障方法，成像制导，单点避障方案，三维视觉系统，测风，---环境监测，主动遥感等方向。
全固态激光雷达内部没有运动部件，目前市场上主要的全固态激光雷达产品有光学相控阵激光雷达、调频连续波激光雷达、纳米天线阵列激光雷达和泛光面阵式激光雷达。全固态激光雷达耐久性、---性佳，符合自动驾驶对雷达固态化小型化和低成本化的需求。
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