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激光雷达的应用领域

激光雷达是一种工作在从红外到紫外光谱段的雷达系统，其原理和构造与激光测距仪---相似。科学家把利用激光脉冲进行探测的称为脉冲激光雷达，把利用连续波激光束进行探测的称为连续波激光雷达。激光雷达的作用是能准确测量目标位置（距离和角度）、运动状态（速度、振动和姿态）和形状，探测、识别、分辨和---目标。那么激光雷达具体应用到哪些领域呢？下面将作详细讲解！

激光雷达助力机器人行走

激光雷达凭借激光---的指向性和高度---性，已经成为移动机器人的传感器，同时它也是目前---、稳定的定位技术。解决了机器人行走的问题，知道如何路径规划，以及避障的功能。目前，激光雷达的市场份额大多被诸如美国velodyne、美国quanergy、德国sick、日本hokuyo等国外企业占据，售价十分昂贵，陕西激光雷达测距，多用于地图、安保及无人驾驶。为了降低成本，顺着“弱硬件+强算法”的思路，quanery用固态图像传感器替代360 度旋转的---头和激光测距器，激光雷达测距多少钱，成本将降到 1000 美元一套左右。国内slamtec结合激光三角测距技术与高速视觉采集处理机构，推出了售价仅千元的低成本激光雷达。

激光雷达的测距方法有哪些呢？

就像大家所熟知的那样，路程=速度×时间，激光雷达的测距过程也离不开这个公式。在空间中，激光的飞行速度是已知的3×108 m/s。现有的激光雷达测距方法有很多种，激光雷达测距传感器，除了直接测量激光脉冲飞行时间的方式，还可以通过对发射激光信号的幅度、频率等参数进行调制来间接的获取目标的距离信息。

利用激光雷达进行距离测量，针对不同的应用场景，我们要对症---。