除了在移动机器人中使用,激光雷达避障方案,激光雷达在无人驾驶领域的作用也同样重要,但有区别于机器人领域的是:在无人驾驶中主要以多线激光雷达为主,帮助车辆进行自主感知道路环境,自动规划行车路线,激光雷达避障传感器,并控制车辆到达预定的目标。采用飞行时间技术,激光雷达避障方案,根据激光遇到障碍物后的折返时间,来计算目标与自己的相对距离。激光光束可以准确测量视场中物体轮廓边沿与设备间的相对距离,激光雷达避障,这些轮廓信息组成所谓的点云并绘制出3d环境地图,精度可达到厘米级别,从而提高测量精度。
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近几年,无人驾驶汽车市场发展火热,谷歌之后,百度、uber等主流无人驾驶汽车研发团队都在使用激光雷达作为传感器之一,与图像识别等技术搭配使用,使汽车实现对路况的判断。
传统的汽车厂商也纷纷开始研发无人驾驶汽车,包括大众、日产、丰田等公司都在研发和测试无人驾驶汽车技术,他们也都采用了激光雷达。
是能测量目标位置(距离和角度)、运动状态(速度、振动和姿态)和形状,探测、识别、分辨和---目标。经过多年努力,科学家们已研制出火控激光雷达、侦测激光雷达、制导激光雷达、靶场测量激光雷达、导航激光雷达等。由于飞行作业是激光雷达航测成图的道工序,它为后续内业数据处理提供直接起算数据。按照测量误差原理和制定“规范”的基本原则,都要求---工序的成果所包含的误差,对后一工序的影响应为。因此,通过研究机载激光雷达作业流程,优化设计作业方案来提高数据,是非常有意义的。
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