激光雷达已成为自动驾驶的关键传感器之一。市场上也有很多产品选择。然而，有一些关于激光雷达的说法，但非人士很难区分这些陈述。关于激光雷达的“---”将引起读者的关注。
激光雷达是一种非常---的设备：
激光雷达是在20世纪60年代早期发明脉冲激光后不久发明的。原理很简单。就像---根据物体反射的声波测量物体的距离一样，激光雷达只是用光波取代声波。
激光雷达的作用是发射脉冲并测量从物体反射回来的时间。由于---是恒定的，河北固态混合激光雷达，因此通过测量光波的飞行时间很容易计算距离。
混合固态激光雷达的成本的优势很明显，除了成本以外，混合固态激光雷达还有一个---的优势，那就是他可以通过车规，而这主要得益于它的工作原理。根据厂商的不同，混合固态激光雷达的工作原理也不太相同，目前市面上的混合固态激光雷达主要都是转镜方案，再往下细分的话可以分为旋转多面体反射镜方案、双楔形棱镜型方案。
固态激光雷达是未来的发展方向，几乎没有异议，车载固态混合激光雷达，不过，什么才是全固态激光雷达，的确还得掂量掂量。另外，只有能够量产的激光雷达才有话语权。我们来看看几家技术路线有所不同的公司怎样定义他们的产品。
理论上讲，完全没有移动部件的雷达才是固态激光雷达，光相控阵（opa）及flash是其典型技术路线，被认为是全固态激光雷达方案的代表。不过，自动驾驶固态混合激光雷达，近年来一些没有机械旋转机构的激光雷达也被统称为“固态激光雷达”。其性能特点包括分高辨率、有限水平fov（前向而不是360°）等，但这些技术方案还是有一些微小的移动部件（mems微振镜），所以从严格---讲只能算“半固态”。
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