a.治超场景
智能交通治超系统由三大类功能模块组成，其中很重要的是超限检测设备，对重量、车辆尺寸、速度等进行测量。重量依托于称重传感器，而激光雷达针对车辆的尺寸、速度进行检测。实现无人为---，全自动---车，---增加路口通行效率。
b.停车场景
近两年，激光雷达产品将被---方案商应用于以车位占用为主的智能停车检测，其中分为三类使用途径，一种是停车场停车位检测，一种是智能道闸抬落杆检测，测距传感器公司，一种是路边停车位检测。
c.车流量统计场景
大部分应用于交通路口及尾气排放检测站，激光雷达安装于高架桥及红绿灯杆顶部，距离地面3-8米，垂直向下或倾斜探测路面情况，通过对路面的测量设定路面基准值：当无车通过时，激光雷达测量数据无变化，输出低电平；当车辆通过时，激光雷达测量数据有变化，输出高电平；同时也可以触发---头拍照。
通过一段时间内对激光雷达输出的高电平次数进行统计，从而实现车流量统计并汇总发送到控制中心。
d.aeb防撞预警场景
将激光雷达安装于汽车前部散热隔窗指向行驶前方，实时获取与前方目标距离，得出车辆行驶速度，根据预警距离设置给出预警信息。
激光雷达可分为机械旋转式（俗称线扫激光雷达）和固态激光雷达，市场上主流应用于自动驾驶的激光雷达还没完全脱离机械旋转结构，测距传感器报价，当然这一部分，我没有发言权，因为我是全固态的，测距传感器价格，拥有自主研发的---于自动驾驶的固态激光雷达horn-x。
除了上述这款激光雷达，在我众多款全固态激光雷达兄弟中，也分为单点激光雷达和3d激光雷达。通过对能量系统、产品结构、特殊算法的整合，基于tof（time-of-flight）即时间飞行法，采用相位法或脉冲法来实现测距功能。粗暴点来说：我跟线扫激光雷达不同，不做导航，只做测距，定位和避障。
发射功率是激光雷达方案设计中需要预先确定的一项重要指标。通过分析激光传输时能量转换过程建立激光雷达方程，从系统的探测概率、虚警概率和系统信噪比的关系确定发射功率，通过技术得出在满足系统器件参数和应用背景下所需的发射功率。激光雷达的大发射功率决定了是否需要进行安全防护。
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