相比于可见光、红外线等传统被动成像技术，激光雷达技术具有如下---特点：一方面，它颠覆传统的二维投影成像模式，广角长距3d激光雷达厂商，可采集目标表面---信息，得到目标相对完整的空间信息，长距3d激光雷达厂商，经数据处理重构目标三维表面，获得更能反映目标几何外形的三维图形，同时还能获取目标表面反射特性、运动速度等丰富的特征信息，为目标探测、识别、---等数据处理提供充分的信息支持、降低算法难度；另一方面，主动激光技术的应用，使得其具有测量分辨率高，抗干扰能力强、抗---能力强、穿透能力强和全天候工作的特点。
作为未来自动驾驶传感器的代表，激光雷达技术主要掌握在 velodyne、quanergy、ibeo 三家国外企业中。美国 velodyne 成立于 1983 年，其机械式激光雷达起步较早，技术，同时与谷歌、通用汽车、福特、uber、百度等自动驾驶企业建立了合作关系，占据了车载激光雷达大部分的市场份额。quanergy 成立于 2012 年，远距离长距3d激光雷达厂商，2014年推出其款产品 m8-1，国产长距3d激光雷达厂商，并在奔驰、现代等公司的实验车型上得到应用，m8 之后quanergy 相继发布的产品都开始走固态路线，采用了 opa 光学相控阵技术，规模量产后将大幅降低传感器价格。ibeo 成立于 1998 年，是个拥有车规级激光雷达的企业，其于 2017 年推出了全固态激光雷达 a-sample 样机。
激光雷达通常由激光发射、激光接收、光束---和信息处理四大系统组成，其工作原理是向目标探测物发送探测信号（激光束），然后利用回波成像来构显被探测物体，从而对目标进行探测、---和识别，具有探测精度高、探测范围广及稳定性强等优点。
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