2010年---了3d flash激光雷达的---机技术，进行多运动目标探测与---应用，路侧混合型固态激光雷达，证实了概念的可行性。nasa有研究---3d成像形式的flash激光雷达可用于航天器在行星体的自动着陆，系统架构如图9所示，flash激光雷达具有256×256像素点探测器，扫描速率30 hz在模拟场景下进行1 km距离的相关测试。另外，在测绘领域，对不同地形、森林等环境进行探测，实验使用1064nm波长的flash激光雷达，具备20°视场角，55hz的帧速率。
flash激光雷达的性能主要决定于焦平面探测器阵列，路侧混合型固态激光雷达价格，焦平面探测器阵列可以使用pin型光电探测器，在探测器前端加上透镜单元并采用读出电路可以实现短距离探测，系统如图10所示。对于远距离探测需求，目前满足需求的的探测器—雪崩型光电探测器（avalanchephotodetector，apd），其探测的灵敏度高，可实现单光子探测，广东路侧混合型固态激光雷达，基于apd的面阵探
混合固态激光雷达的成本的优势很明显，除了成本以外，混合固态激光雷达还有一个---的优势，那就是他可以通过车规，而这主要得益于它的工作原理。根据厂商的不同，混合固态激光雷达的工作原理也不太相同，目前市面上的混合固态激光雷达主要都是转镜方案，再往下细分的话可以分为旋转多面体反射镜方案、双楔形棱镜型方案。
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