激光测距目前主要的测量方法有:激光脉冲测距、激光相位测距、激光三角法测距等,不同的测量方法对应不同常用的测量范围和精度,单点防护测距雷达报价,激光脉冲测距主要应用于远距离测距,测量距离在km级以上,精度较低,一般是米级精度;激光相位测距适用于中长距测量,常用测量范围包括50米、150米、300米、以及500米不等,精度较高,一般是毫米级精度;激光三角法测距则一般用于短距离(常见测量范围在2米以内),---的测距任务,一般精度能达到微米级,但测量距离较为---。
激光雷达主要由激光器、、信号处理单元和旋转机构这四大组件构成。
激光器:激光器是激光雷达中的激光发射机构。在工作过程中,它会以脉冲的方式点亮。以思岚科技的rplidar a3系列雷达为例,每秒钟,它会点亮和熄灭16000次。
:激光器发射的激光照射到障碍物以后,通过障碍物的反射,固态防护测距雷达报价,反射光线会经由镜头组汇聚到上。
信号处理单元:信号处理单元负责控制激光器的发射,以及收到的信号的处理。根据这些信息计算出目标物体的距离信息。
旋转机构:以上3个组件构成了测量的部件。旋转机构负责将上述部件以稳定的转速旋转起来,从而实现对所在平面的扫描,北醒防护测距雷达报价,并产生实时的平面图信息。
激光测距雷达是通过对被测物体发射激光光束,并接收该激光光束的反射波,记录该时间差,来确定被测物体与测试点的距离。传统上,激光雷达可用于工业的安全检测领域,如科幻片中看到的激光墙,当有人闯入时,系统会立马做出反应,发出预警。另外,激光测距雷达在空间测绘领域也有广泛应用。但随着---行业的兴起,激光测距雷达已成为机器人体内不可或缺的部件,安徽防护测距雷达报价,配合slam技术使用,可帮助机器人进行实时定位导航,实现自主行走。思岚科技研制的rplidar系列配合slamware模块使用是目前服务机器人自主定位导航的典型代表,其在25米测距半径内,可完成每秒上万次的激光测距,并实现毫米级别的解析度。
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