激光雷达的原理在于向目标物体发射激光束，然后根据激光束发射-反射之间的时间间隔来确定距离目标物体的实际距离。特点在于测距，测距传感器，可以达到级别的精度。这样的测量为无人驾驶的后续算法提供了数据保障。
在3d环境感知方面，激光雷达可以实时扫描车辆周围的静态和动态障碍物，并依靠点云分类算法对障碍物进行分割和分类，输出给下游控制决策模块，规划决策控制模块根据不同的障碍物做出不同的行为决策，比如跟车，河北测距，超车，停车等等。
在辅助定位方面，可以利用点云扫描结果提取feature，并与高精地图的数据进行对比匹配，从而
获取的物理位置。
或者基于点云的反射值强度，做基于反射值强度的概率匹配进行定位（百度apollo定位算法采用是这种方法），可以达到厘米级的定位精度。
激光雷达弥补了其他传感器的精度短板，但同时也有其自身的缺陷，测距公司，比如在雨雪天气下的传感器噪声问题等。
以上就是为大家介绍的全部内容，希望对大家有所帮助。如果您想要了解更多激光雷达产品的知识，欢迎拨打图片上的热线联系我们。
随着---的发展，测距模组，汽车自动驾驶不再是---中的场景，你知道汽车是如何看清周围的环境，实现自主驾驶吗？这就不得不提到机器人的“眼睛”——三维成像激光雷达。激光雷达顾名思义，就是一种借助激光对物体距离进行测量的主动探测遥感设备，与微波雷达类似，人们很早是从---身上找到的灵感。激光雷达与它们相比测距精度更高，并且可以看到物体细节的特征，因而在生活中有着非常广泛的应用。
激光测距仪一般采用两种方式来测量距离：脉冲法和相位法。脉冲法测距的过程是这样的：测距仪发射出的激光经被测量物体的反射后又被测距仪接收，测距仪同时记录激光往返的时间。---和往返时间的乘积的一半，就是测距仪和被测量物体之间的距离。脉冲法测量距离的精度是一般是在+/- 10厘米左右。另外，此类测距仪的测量盲区一般是1米左右。
激光测距是光波测距中的一种测距方式，如果光以速度c在空气中传播在a、b两点间往返一次所需时间为t，则a、b两点间距离d可用下列表示。
d=ct/2
式中：
d——测站点a、b两点间距离；
c——速度；
t——光往返a、b一次所需的时间。
由上式可知，要测量a、b距离实际上是要测量光传播的时间t，根据测量时间方法的不同，激光测距仪通常可分为脉冲式和相位式两种测量形式。典型的是wild的di-3000、真尚有的ldm30x 。
需要注意，测相并不是测量红外或者激光的相位，而是测量调制在红外或者激光上面的信号相位。建筑行业有一种手持式的激光测距仪，用于房屋测量，其工作原理与此相同。
以上内容由激光雷达公司为您提供，希望对同行业的朋友有所帮助！
测距传感器-河北测距-北京北醒(查看)由北醒（北京）光子科技有限公司提供。北醒（北京）光子科技有限公司位于北京市海淀区上地街道自主---大厦3层3030。在市场经济的浪潮中拼博和发展，目前北京北醒在电子、电工产品制造设备中享有---的声誉。北京北醒取得---商盟，标志着我们的服务和管理水平达到了一个新的高度。北京北醒全体员工愿与各界有识之士共同发展，共创美好未来。
联系我们时请一定说明是在100招商网上看到的此信息，谢谢！
本文链接：https://tztz318842.zhaoshang100.com/zhaoshang/276144426.html
关键词：
滇公网安备 53011202000392号