激光雷达主要由激光器、、信号处理单元和旋转机构这四大组件构成。
激光器:激光器是激光雷达中的激光发射机构。在工作过程中,它会以脉冲的方式点亮。以思岚科技的rplidar a3系列雷达为例,每秒钟,它会点亮和熄灭16000次。
:激光器发射的激光照射到障碍物以后,通过障碍物的反射,北醒防护避障雷达,反射光线会经由镜头组汇聚到上。
信号处理单元:信号处理单元负责控制激光器的发射,以及收到的信号的处理。根据这些信息计算出目标物体的距离信息。
旋转机构:以上3个组件构成了测量的部件。旋转机构负责将上述部件以稳定的转速旋转起来,从而实现对所在平面的扫描,并产生实时的平面图信息。
三角法的原理如下图所示,激光器发射激光,在照射到物体后,反射光由线性ccd 接收,由于激光器和探测器间隔了一段距离,所以依照光学路径,不同距离的物体将会成像在ccd 上不同的位置。按照三角公式进行计算,就能推导出被测物体的距离。
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相位式激光测距传感器的应用非常广泛,其测量距离从几十米到几百米不等,精度一般在毫米级,与工业中大多数的应用需求相符合,相位式激光测距传感器的用途包括尺寸测量、位置测量、液位测量、形变监测、海啸/泥石流等自然灾害监测、定位等,根据不同的应用领域和工况,北醒防护避障雷达报价,其作用也不同:
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